El inicio de la cooperación médica cubana en Gambia se remonta a junio de 1996, cuando 38 colaboradores arribaron a Banjul en la modalidad de Asistencia Técnica.
En el encuentro en la sede del órgano legislativo, el Capitolio de La Habana, ambos patentizaron la voluntad de continuar afianzando los vínculos entre los dos países vigentes desde el 19 de mayo de 1979.